Le mura di Lucca sono indubbiamente uno dei simboli di questa città: sono molte le città murate in Italia, ma poche possono vantare una cinta muraria bella e ben conservata come quella di Lucca.

In effetti quella che vediamo oggi circondare il centro storico di Lucca è l'ultima delle quattro cinte murarie che nel tempo i lucchesi hanno costruito a protezione della città.

La prima cinta, di cui una parte è ancora visibile all'interno della chiesa di Santa Maria della Rosa, risale ad epoca romana, la seconda cerchia risale al medioevo e venne costruita per proteggere i nuovi quartieri che si erano venuti a formare con l'ampliamento della città, la terza risale al XV secolo e fu realizzata per delimitare e proteggere altre porzioni di territorio.
Il rapido evolversi delle tecniche balistiche rese evidente che le mura non erano sufficientemente in grado di proteggere la città e fu quindi necessario rivedere il progetto difensivo adeguandolo a criteri moderni.
I lavori, che seguirono una lunga fase di studio, durarono oltre un secolo e nel 1650 le mura di Lucca vennero terminate e dotate di un possente armamento costituito da 126 cannoni.

I lunghi tempi necessari per la costruzione si spiegano per l'imponenza della fortificazione: le mura hanno una circonferenza di Km 4,200 e sono formate da 12 cortine a terrapieno larghe 30 metri alla base e sostenute all'esterno da un muro a scarpa in mattoni di 12 m. di altezza saldate fra di loro con 11 baluardi:  partire da Porta Santa Maria si trova Baluardo San Martino
fino a Porta San Jacopo, poi Baluardo San Pietro, Baluardo San Salvatore fino a Porta Elisa, poi Baluardo Cairoli, Baluardo San Regolo, Baluardo San Colombano, fino a Porta San Pietro, poi Baluardo Santa Maria, Baluardo San Paolino, fino a Porta Sant'Anna, poi Baluardo San Donato fino a Porta San Donato, poi Baluardo Santa Croce, Piattaforma San Donato.

Sui baluardi vennero costruite delle casermette, quasi tutte ancora esistenti, che servivano da alloggiamento per la guardia.
Completava il sistema di difesa un fossato di 35 metri con relativo terrapieno e “mezzelune”, inoltre per togliere ad un eventuale aggressore qualsiasi punto di appoggio fu decretato l'abbattimento di tutti gli edifici e il taglio di tutte le piante nel raggio di 730 braccia dalle mura, ecco che ancora oggi le mura si stagliano con i loro viali alberati su un bel prato verde.

L'attuale configurazione delle Mura di Lucca prevede la presenza di sei porte che consentono l'ingresso all'interno della città. Le porte a partire da nord e in senso orario sono: Porta Santa Maria (1592) che si apre su piazza Santa Maria, Porta San Jacopo alla Tomba (1930), la porta più recente, con la prospiciente piazza IV Novembre, Porta Elisa (1811), attraversata da via Elisa, dedicata a Elisa Baciocchi, Porta San Pietro (1565), in direzione della stazione ferroviaria, Porta Sant'Anna, che si apre su piazzale Verdi, Porta San Donato, con piazzale San Donato.
È possibile inoltre entrare in città dalle posterle dei bastioni e da un varco aperto nel XIX secolo per far passare una ferrovia a scartamento ridotto, ormai soppressa.
Altre porte, risalenti a tracciati murari anteriori sono tuttora visibili all'interno della cinta rinascimentale:
Antica Porta San Donato (1590), all'interno di piazza San Donato è sede dell'Opera delle Mura, Porta San Gervasio (1198), lungo via del Fosso all'incrocio con via Elisa è di epoca medioevale, Porta dei Borghi ad un capo di via Fillungo in direzione di piazza Santa Maria.

La costruzione delle mura terminò quando la Repubblica aveva ormai raggiunto stabilità e sicurezza e pertanto non furono mai utilizzate a protezione della città: nella prima metà dell'800 furono trasformate in parco pubblico e da allora rappresentano un punto di riferimento per lucchesi e turisti che non perdono occasione per passeggiare lungo i viali alberati di ineguagliabile bellezza per la varietà delle piante secolari che adornano cortine e baluardi e per la ricchezza delle vedute aprono sulla campagna e sulla città.

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